サーキットを走行するためには競技ライセンス所有者でもサーキットライセンスが必要です。
料金を払い、講習を受ければ取得できます。まずはサーキットライセンスを取得してください。
岡山国際サーキット
ライセンス名：ＯＩＲＣ会員
料金：￥39,000
フォーミュラーであれば運転免許取得前の18歳以下の方も走行可能です。
岡山国際サーキットライセンスでオートポリス、菅生も走行できます。
http://www.okayama-international-circuit.jp/hashiru/licence/oirc.html
鈴鹿サーキット
ライセンス名：ＳＭＳＣ国際レーシングコースレース専用４輪
料金：￥57,400
国際レーシングコースライセンスで南コースも走行できます。